經(jīng)濟(jì)實(shí)用的560200 FESTO平行氣爪 重載型

主要特點(diǎn):

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)吸收扭矩且增加使用壽命。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

用途廣泛:

• 可用作單作用或雙作用氣爪

• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力

• 適用于向外和向內(nèi)抓取

• 通過(guò)定位銷(xiāo)和定位套進(jìn)行定位

不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長(zhǎng)殼體兩種選擇

• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:

橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%

夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍

• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料

• 4 個(gè)傳感器槽:接近開(kāi)關(guān)安裝后，不會(huì)再?gòu)臍んw底部凸出出來(lái)。接近開(kāi)關(guān)能感測(cè) 4 個(gè)位置。

圖中所示為適用于單個(gè)夾爪的許用力和扭矩。包括杠桿臂，由于工件或夾爪造成的額外負(fù)載以及移動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的加速度力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線(xiàn)（夾爪導(dǎo)軌）。氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。

表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來(lái)。

每個(gè)爪手夾爪的行程 4 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 ≤0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 在關(guān)閉時(shí)

擺動(dòng)爪手夾爪間隙 ax、ay ≤0.1 deg

爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm

經(jīng)濟(jì)實(shí)用的560200 FESTO平行氣爪 重載型